Какие документы должен оформить покупатель при возврате бракованного товара?

Добрый день!

ООО на ОСНО.
Мы - поставщик.
Покупатель возвращает бракованный товар.

Интересует как правильно документально оформить.
Какие документы Покупатель должен оформить и предоставить?

Прочитала, что: товарная накладная, счет-фактура, претензия (в произвольной форме).
И что в товарной накладной должно быть прописано: "Накладная на возврат некачественного товара" и ссылка на акт по форме ТОРГ-2 «Акт об установлении расхождений по количеству и качеству при приемке товарно-материальных ценностей». Но т.к. Покупатель не сразу обнаружил брак, мы не знаем составлял ли он такой акт.
И какая стоимость должна быть указана в документах?

Буду признательна за помощь!